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斯坦福大学工程团队以猎鹰为灵感开发机器爪 可让无人机在分歧形式栖休

发布日期:2021-12-18 00:48    点击次数:194

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鸟类通过数百万年的进化而形成,给无人机设计师挑供了许众能够切入的思想。增补羽毛、变形的翅膀或流线型机身能够使无人机更有效地飞走。但在下落方面却参考的比较少。

大无数众旋翼无人机必要一个清亮的下落垫,而且不及行使分歧的形式。另一方面,鸟类能够不伪思索地俯冲下来,栖休在各栽形式和形状上。

所以在新的钻研中,斯坦福大学的钻研人员着手设计一对鸟类的腿,能够授予无人机同样的众功能性。他们将该体系命名为立体自然启发式空中抓取器(SNAG),它稀奇基于游隼的腿和爪子。

SNAG 有像肌肉相通的马达,和像肌腱相通的电线。腿部汲取着陆时的冲击力,并使爪子在20毫秒内扣住栖休地。然后,脚踝锁住,添速器记录下机器人已经停了下来。然后,一个均衡算法安详了机器人,使它不会直接从栖休地的前线翻转。

钻研人员说,该体系使飞走机器人在各栽条件下都能在地面上停下来。在一个森林中的测试外明,SNAG能够在分歧厚度、质地、坎坷不屈的树枝上着陆和固定,不论是干燥的照样有水的。在其他测试中,该团队表现,这些逆答智慧的爪子能够抓住抛向它的物体,如豆袋和网球。